Ερευνητές στο MIT, σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο του Sheffield και το Ινστιτούτο Τεχνολογίας του Τόκιο δημιούργησαν ένα ρομπότ - οριγκάμι που το καταπίνεις σαν χάπι.
Το ρομπότ βρίσκεται μέσα σε μία κάψουλα που την καταπίνει ο ασθενής και μόλις φτάσει στο στομάχι ξεδιπλώνει και μπορεί και κινείται ελεγχόμενα μέσω μαγνητικών πεδίων ώστε να εκτελέσει εσωτερικά μικροεπεμβάσεις όπως το να κλείσει μία εσωτερική πληγή στο τοίχωμα του στομαχιού ή να απομακρύνει κάποιο ξένο αντικείμενο που έχει κατά λάθος καταπιεί ο ασθενής όπως για παράδειγμα ένα κουμπί.